DR Licens har opkrævet licens siden 1925, hvor det blev lovpligtigt at betale licens til DR, hvis man var licenspligtig.
Dengang var man licenspligtig, hvis man var indehaver af et såkaldt 'krystalapparat', som betegner en gammeldags radio.
Sidenhen er licenspligten blevet udvidet til fjernsynsapparater, og i 2007 blev internetadgang også licenspligtigt. Andelen af danskere, der var licenspligtige, blev på det tidspunkt anslået til at være over 97 procent af den danske befolkning.
Fra 1. januar 2022 bliver public service i Danmark i stedet finansieret via skatten. Den ændring sker på baggrund af et medieforlig, som blev vedtaget den 16. marts 2018, hvor det blev besluttet gradvist at udfase licensbetalingen frem mod 2022.
Derfor er medielicensen nu finansieret gennem skatten og forvaltet af Gældsstyrelsen.