Kort før klokken 22 i går aftes lykkedes det Nasa-robotten Perseverance at lande sikkert på Mars efter at have været undervejs i seks måneder.
471 millioner kilometer har den rejst på 203 dage.
En landing, som mennesker over hele verden kunne følge live - dog med 11 minutters forsinkelse.
Og ganske kort efter landingen dukkede robottens første billeder fra Mars' overflade så op her på jorden.
En af dem, der fulgte landingen tæt, var den amerikanske præsident, Joe Biden.
- Tillykke til Nasa og alle, hvis hårde arbejde gjorde Perseverances historiske landing mulig. I dag beviste igen, at med videnskabens kraft og amerikansk opfindsomhed er intet udenfor mulighedens rammer, skrev han efterfølgende på Twitter.
Også vicepræsident Kamala Harris ønskede tillykke med den vellykkede mission.
- Dagens historiske landing legemliggør vores nations udholdende ånd. Det bygger på tidligere præstationer og baner vejen for fremtidige missioner, skriver hun.
Danskere udviklede kamera til missionen
Det er dog ikke kun amerikansk opfindsomhed, der gør missionen mulig.
For på køretøjet, der nu er sendt til mars, sidder der også et danskudviklet kamera. Det har de lavet på DTU, hvor forskere fulgte landingen tæt.
- For os som gruppe er det her et af højdepunkterne i karrieren. Det er en kolossal succes.
- For menneskeheden er det et af de dybe spørgsmål, som vi kaster os ud i at finde svaret på. Jeg tror ikke, jeg kender nogen, der ikke på et tidspunkt har tænkt på, hvad livet er for en størrelse, siger John Leif Jørgensen, der er afdelingsleder på DTU Space.
Forskergruppen har udviklet et af køretøjets kameraer, der kan analysere klippeformationer og sten.
De må dog vente i spænding i ni dage endnu på at finde ud af, om deres bidrag til missionen virker efter hensigten.
I videoen her kan du se reaktionerne hos Nasa, da det blev bekræftet, at missionen var lykkedes.
Køretøjet, en såkaldt rover, skal de næste år køre rundt på mars og undersøge planeten i en søgen efter tegn på liv.
Den skal også indsamle informationer om Mars’ klima - og den vil lave et forsøg med at omdanne CO2’en i Mars’ atmosfære til ilt.
Atmosfæren består nemlig primært af CO2. Kan det omdannes ilt med den teknologi roveren har med, vil det kunne bruges, når der engang skal lande mennesker på Mars.
De vil nemlig have brug for ilt til både brændstof til turen hjem - og til at trække vejret.