Næsten 30 timer efter Andreas Mogensen og hans tre astronaut-kollegaer blev sendt op i rummet, er deres raket nu tilkoblet den internationale rumstation, ISS.
- Den farligste del er gennemført nu, siger Carol Anne Oxborrow, som er fysiker ved DTU Space.
Selve processen kaldes for "docking", og selvom de nu er tilkoblet rumstationen, så kan de altså ikke bare vade lige ind.
Der går nemlig yderligere to timer, før de fire astronauter må forlade den kapsel, de er ankommet i.
Man skal nemlig være helt sikker på, at der ingen lækage er, og at det er tryksikret.
- De skal tjekke, at alting foregår, som det skal. De skal sørge for, at forseglingen er komplet, forklarer astrofysiker Jophiel Nymann Wiis.
- Og så er der den her foyer, der skal tryksættes, og sørge for, at der er samme tryk på indersiden og ydersiden. Hvis den ikke er sluttet tæt, så er man i store problemer.
Jophiel Nymann Wiis sammenligner det med et gammeldags køleskab, der kan være lidt drilske at få op.
- Man kan ikke åbne en dør, hvis der er vakuum på den ene side og tryk på den anden side.
Nasa og SpaceX samarbejder om tilkoblingen
I forbindelse med dockingen foregår der et samarbejde mellem Nasa og SpaceX, der har hver sin opgave.
- SpaceX er et avanceret busselskab, som er blevet hyret til at sende astronauterne op til rumstationen, siger Jophiel Nymann.
- SpaceX's opgave er at levere dem til rumstationen og få dem sikkert derop.
Nasa står for rumstationens del af dockingporten og SpaceX skal ind og ramme den, forklarer Jophiel Nymann.
Du kan følge det hele live via linket herunder.