Midt i nat (dansk tid) - klokken 2:51:20 - lander Andreas Mogensen på en slette i Kasakhstan sammen med sine to rejsekammerater, Aidyn Aimbetov fra Kasakhstan, som han også fløj op med, og kaptajnen på Sojuz-fartøjet, russeren Gennady Padalka.
I aften har de sagt farvel til de seks mænd, der bliver tilbage på Den Internationale Rumstation, ISS, 400 km over Jordens overflade. Og lugen mellem Sojuz-fartøjet og rumstationen er blevet lukket.
I øjeblikket er de ved at gennemgå en masse sikkerhedstjek på deres fartøj og iføre sig rumdragter, samtidig med at de er i tæt kontrol med det russiske kontrolcenter, der styrer hjemrejsen.
Videoen øverst i artiklen er billeder fra NASA TV, hvor deres kommentator på engelsk forklarer, hvad der foregår på billederne.
Billederne blev vist på NASA TV ved 21-tiden fredag, en lille time efter at Andreas Mogensen og hans rejsekammerater havde sagt farvel. Forsinkelsen skyldtes manglende satellitforbindelse.