10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2....
Den velkendte nedtælling har lydt.
Og billederne af en raket med bål i enden har netop passeret tv-fladen.
Det betyder, at Andreas Mogensen og hans kolleger har forladt Jorden og har kurs mod Den Internationale Rumstation (ISS).
Der venter nu danskeren en omkring seks måneders lang mission.
Fik du ikke fulgt med, så er det gyldne øjeblik gengivet i videoen ovenfor.
Derudover så følger DR hele Andreas Mogensens rejse mod Den Internationale Rumstation, og vil du være med, så sker det på dr.dk og DRTV.
Vi har også sidst nye på vores liveblog, som du finder her.