Omkring klokken 01:30 dansk tid affyrede Nordkorea som varslet en raket.
Det har styret i landet bekræftet, skriver nyhedsbureauet AP.
En kinesisk kameramand, der stod omkring 50 kilometer fra den nordkoreanske grænse, fangede affyringen på video.
Her kan man se et objekt, der formodes at være raketten, flyve op i luften, hvorefter den bøjer af mod højre for at forsvinde og kun efterlade sig en hvid hale.
Nordkorea har efterfølgende kaldt affyringen for en "komplet succes", og man har oplyst, at raketten nu er i kredsløb omkring jorden. Det bekræftes af både USA og Sydkorea.
Se videoen af raketten i videoen herover