Den amerikanske vicepræsident er ankommet til Sydkorea søndag, hvor han starter en tur rundt i Asien.
Det sker kun timer efter, at Nordkorea forsøgte af affyre et missil på landets østlige kyst nær havnebyen Sinpo.
Missilet, som Nordkorea forsøgte at affyre, eksploderede efter fire til fem sekunder oplyser rådgiveren og siger, at der er tale om et medium-rækkende missil.
Den mislykkede affyring kommer dagen efter, at Nordkorea afholdt en stor militærparade i hovedstaden Pyongyang for at markere 105- års-dagen for landets stifter, Kim Il-sung.
Her fremviste styret blandt meget andet militært isenkram en helt ny type ballistisk missil, som kan affyres fra ubåde, rapporterede flere medier.
USA's præsident, Donald Trump, har på det kraftigste advaret Nordkorea om at fortsætte med sine prøveaffyringer af missiler.
USA beordrede for en uge siden en flådegruppe anført af et hangarskib til farvandet omkring den koreanske halvø, og det har været med til at forstærke spændingerne i området.
Søndag har den amerikanske udenrigsminister Rex Tillerson været i samtale med Kinas topdiplomat Yang Jiechi, skriver det kinesiske nyhedsbureau Xinhua News Agency.
Kina er Nordkoreas vigtigste allierede.
Nordkoreas mislykkede affyring af et missil søndag kommer ikke bag på USA.
Det siger en udenrigspolitisk rådgiver fra Det Hvide Hus, der rejser med den amerikanske vicepræsident, Mike Pence, til nyhedsbureauet Reuters på baggrund af anonymitet.
- Det er en mislykket test. Den kommer efter en anden mislykket test. Så der er ikke grund til at optrappe deres fejl. Vi behøver ikke at øge ressourcerne mod dette... Vi er ikke overrasket over det, vi forventede det, siger han.