Det tog 19 timer. Men her til morgen er den tidligere luksusliner Costa Concordia endelig blevet hævet fra det rev, som den har ligget på siden forliset i januar 2012.
Nu står skibet oprejst takket være en platform af metal 30 meter under vandet - og billeder af den brune og bulede skibsside, som har ligget under vandet i 20 måneder, går verden rundt.
På videoen herover kan du se den 19 timer lange bjærgning på 1 minut.
- Det er en perfekt operation, må jeg sige, siger projektleder Franco Porcellacchia til BBC.
32 mennesker blev dræbt, da skibet sejlede for tæt på et rev ved den lille italienske ø, Giglio, gik på grund og væltede. 4229 mennesker var ombord, men to af dem er aldrig blevet fundet. Håbet var at finde dem under skibet under bjærgningen i går - men skete ikke.
Forsinket på grund af storm
Bjærgningen startede klokken ni mandag formiddag - tre timer forsinket på grund af storm. Egentlig var den beregnet til at vare 10-12 timer, men projektet trak ud, og først lige omkring klokken 04 natten til tirsdag, var operationen slut, skriver nyhedsbureauet Reuters.
Først om nogle måneder skal Costa Concordia bugseres til ophugning.
Bjærgningen af Costa Concordia koster 4,5 milliarder kroner og er den dyreste bjærgning nogensinde. Skibet er 290 meter langt, og ingen har nogensinde før prøvet at udføre sådan en bjærgning.
32 døde
12 tyskere døde I forliset. Det same gjorde seks italienere (heriblandt en pige på fem år og hendes far), seks franskmænd, to fra Peru, to amerikanere, et besætningsmedlem fra Ungarn og en spanier.
En mand fra Indien og en kvinde fra Sicilien er stadig savnede. Kvinden var på Costa Concordia sammen med sin familie for at fejre sin 50-års fødselsdag.