Kritikere har længe anklaget Brasiliens præsident for at snyde med statens penge.
Kritikerne siger, at præsident Dilma Rousseff snød for at få statens budget til at se bedre ud, så hun kunne blive genvalgt til præsident.
Men en præsident i Brasilien kan ikke stilles for en dommer. Derfor talte brasilianske politikere i næsten et døgn, om hun skulle træde tilbage eller ej.
Præsidenten træder tilbage i dag
Nu har et flertal af politikerne så stemt for, at præsidenten skal træde tilbage og stilles for en dommer.
Præsidenten træder tilbage allerede i dag, og hendes vicepræsident bliver i stedet præsident.
Sagen mod præsidenten kan vare op til 180 dage, og først når sagen er slut, kan Dilma Rousseff måske vende tilbage til posten som præsident.
Arbejdsløsheden stiger
Sagen mod præsidenten viser, at Brasilien er i politisk kaos få måneder før OL, som begynder den 5. august.
Andre brasilianske politikere er nemlig blandet ind i en skandale om snyd med penge fra oliefirmaet Petrobras, der er ejet af staten.
Samtidig er Brasiliens økonomiske situation den værste i 35 år, og arbejdsløsheden stiger og stiger.
/ritzau/BBC