For første gang i 32 år skal de danske håndboldherrer spille om medaljer ved OL.
Danmark vandt nemlig kvartfinalen over Slovenien med 37-30 i går aftes.
Det er anden gang i historien, at Danmark er i en olympisk semifinale i håndbold. Sidste gang var i 1984.
Polen vandt over Kroatien i nat dansk tid, og dermed skal Danmark spille mod Polen i semifinalen natten til lørdag.
Se højdepunkterne fra kvartfinalen mellem Danmark og Slovenien i videoen nedenunder.