Alle partier i Folketinget stemte for, at Danmark sender et fly med våben og ammunition til Irak.
Den irakiske regering og USA har bedt Danmark om at hjælpe med at flyve våben, ammunition og nødhjælp til Irak.
Irak har bedt om mere moderne våben til at kæmpe mod terrorgruppen Islamisk Stat.
Gruppens terror har fået tusinder af irakere til at flygte. Flygtningene har hårdt brug for nødhjælp, og onsdag stemte alle partier i Folketinget for at hjælpe irakerne.
Enhedslisten støtter forslaget
Enhedslisten stemte også for forslaget, selv om partiet hellere ville have, at det var FN og ikke USA, der styrede støtten til Irak.
Men Enhedslisten vil først og fremmest gerne hjælpe de irakiske kurdere, der kæmper en hård kamp mod Islamisk Stat.
55 soldater skal til Irak med et fly
Danmark sender derfor nu 55 danske soldater til det nordlige Irak i et Hercules-fly, som er et stort transportfly.
Her skal danskerne hjælpe med at få nødhjælp og våben frem til de irakiske kurdere.
Islamisk Stat er kendt for at være meget brutale over for både soldater og almindelige mennesker.
I sidste uge lagde gruppen en video på YouTube, der viser, hvordan gruppen halshuggede en amerikansk journalist.
FN mener, at omkring 450.000 mennesker lige nu er flygtet fra Islamisk Stat i Irak.