På sin tur tilbage mod Jorden begyndte rumsonden Juno at optage billeder fra fire millioner kilometers afstand og helt frem til onsdag, hvor sonden passerede vores klode.
Selve "fly-by'et" skete onsdag aften, hvor rumsonden kl. 21.21 dansk tid var tættest på Jorden.
På optagelserne vokser Jorden langsomt fra en lille plet i det mørke univers til den blå og levende klode, vi kender.
Danske kameraer
Juno blev sendt op fra Cape Canaveral i Florida i august 2011, og dens rejse mod Jupiter startede med en tur forbi Mars og tilbage igen til Jorden.
Ideen med tilbagekomsten er at udnytte Jordens tyngdekraft til at give sonden ekstra fart og nærmest slynge den mod dens endelige mål, planeten Jupiter.
Kameraerne på Juno er danske og udviklet på Danmarks Tekniske Universitet i Lyngby.
- De er meget avancerede, og vi er meget gode til at lave dem, siger Kristian Pedersen, direktør i DTU Space.
33 gange rundt om Jupiter
Efter fem års rejse vil Juno i 2016 nå Jupiter, hvor den går i kredsløb om planeten i cirka et år.
I løbet af den tid vil NASA-rumsonden nå 33 gange rundt om Jupiter, imens den blandt andet måler magnet- og tyngdefeltet, udforsker vejrsystemerne og bestemmer atmosfærens indhold af blandt andet vand.
Alt sammen viden, der kan fremme forståelsen af solsystemets dannelse og tidlige udvikling.