I en tale klokken 18.00 dansk tid sagde USA's præsident Obama, at det nu er på tide at normalisere forholdet mellem Cuba og USA.
Handelsembargoen, der har været i kraft siden 1960, skal langsomt ophæves, mens rejseforbuddet også skal ophæves.
- I dag går vi i gang med et nyt kapitel. USA og Cuba er bundet sammen i et unikt forhold - både som ven og fjende. 50 år har vist, at isolation ikke virker, sagde han.
Dialog mellem to lande
Cubas præsident Castro sagde på sit pressemøde, at de to lande nu er i dialog, og at den dialog er baseret på lighed mellem to suveræne lande.
- Efter opfordringer fra den amerikanske regering skal vi nu løse og diskutere vores forskelligheder, sagde han.
Obama sagde, at USA's sanktioner blev indført med de bedste intentioner, men at de i dag ikke længere tjener hensigten.
Sanktioner skal væk
Han henviste også til den gradvise lempelse af sanktionerne mellem de to lande siden hans tiltrædelse som præsident.
- Vi tager skridt mod at ændre på handelsembargoen, sagde Obama, der også fortalte, at USA vil ophæve rejseforbuddet mellem de to lande.
Desuden vil det i fremtiden være muligt for amerikanere at investere i cubanske virksomheder, og det skal være nemmere for cubanske og amerikanske virksomheder at arbejde sammen.
Cuba skal fjernes fra terrorliste
Han fortalte, at han har bedt sin udenrigsminister, John Kerry, om at kigge på, om Cuba kan fjernes fra listen over lande, der sponsorerer terrorisme.
Derudover fortalte præsidenten, at USA vil genåbne sin ambassade på Cuba, og at Cuba også vil åbne ambassade i USA.
De amerikanske sanktioner mod Cuba er skrevet ind i den amerikanske lovgivning. Derfor bad Obama i sin tale Kongressen om at samarbejde med ham om at fjerne dem.